Ang dalawang drainage robot na may magkaparehong spec sheet ay maaaring maghatid ng mga discharge figure na 30 porsiyento sa iisang site. Nakita ito ng aming team ng aplikasyon sa mga paghahambing sa field nang higit sa isang beses. Walang sira ang mga makina. Ang pamamaraan ng pagtanggap ay hindi kumpleto. Ang pagsubok sa pagganap ay ang tanging paraan upang patunayan na ang isang naka-quote na rate ng daloy, hanay ng kontrol, o endurance figure ay magtatagal kapag naghihintay ang isang baha na underpass o gumuhong culvert.
Bakit Mahalaga ang Pagsusuri sa Pagganap
Ang pagsubok sa pagganap ng intelihente na drainage robot ay ang proseso ng pag-verify ng hydraulic output, mobility, remote control, at hose-handling system ng robot laban sa mga na-rate na value nito sa ilalim ng mga nauulit na kondisyon. Ito ang katibayan na naghihiwalay sa isang makina na maaari mong i-deploy mula sa isang makina na maaari mo lamang i-quote.
Ang mga koponan sa pagtugon sa baha at mga departamento ng drainage ng munisipyo ay karaniwang naghahambing ng mga spec sheet bago bumili. Inilalarawan ng mga spec sheet kung ano ang magagawa ng isang robot sa isang reference point. Hindi nila inilalarawan kung ano ang gagawin nito sa isang 60 m discharge hose, isang partially loaded power unit, o basang luad sa ilalim ng mga riles. Sinasara ng pagsubok ang puwang na iyon. Ang mga inhinyero sa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., isang propesyonal na high-end hydraulic equipment manufacturer na nakabase sa Wuhu, China, ay nagpapatakbo ng bawat drainage robot sa sequence na ito bago ito i-clear para sa paghahatid.
Kung Ano ang Talagang Sinusubukan Mo
Ang desisyon sa pagpasa ay nakasalalay sa limang mga domain ng pagganap, hindi sa isang solong figure ng daloy.
- Hydraulic na output - naihatid na rate ng daloy at kabuuang ulo, na sinusukat sa isang nakapirming kondisyon ng sanggunian.
- Mobility - track drive, ground clearance, at obstacle crossing sa terrain class kung saan na-rate ang robot.
- Remote control at telemetry - operating range, command latency, at live na feedback mula sa control console.
- Paghawak ng hose - awtomatikong pag-deploy, pag-urong, at pag-igting ng reel sa buong haba ng hose.
- Pagtitiis - tuloy-tuloy na runtime sa rated load nang walang hydraulic temperature o control-system failure.
Ang bawat domain ay nagmamapa sa isang partikular na kabiguan sa tunay na tungkulin. Ang isang robot na nawalan ng kontrol sa 150 m ay walang silbi para sa isang 300 m na pagtakbo ng imburnal. Ang isang hose reel na naka-jam sa 50 porsiyentong extension ay ginagawang 40 minutong paglikas ang 10 minutong paglikas. Daloy ng pagtanggap sa a sinusubaybayan ang high-flow pumping robot sa 1,000-1,300 m3/h class ay depende sa hydraulic power unit holding pressure para sa buong endurance window, kaya bahagi ng pagsubok ang power source.
Wholesale Tracked HighFlow Pumping Robot (10001300 m³/h) Mga Supplier, Kumpanya, Exp Ang Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Ay China Wholesale Tracked HighFlow Pumping Robot (10001300 m³/h) Supplier, Exporter, Compa... Tingnan ang Produkto → Na-rate na daloy kumpara sa naihatid na daloy: ang rate na daloy ay ang lakas ng tunog na ginagalaw ng bomba bawat oras sa isang tinukoy na ulo na may malinis na tubig at isang tinukoy na layout ng tubo; ang naihatid na daloy ay ang aktwal na umaalis sa discharge outlet sa ilalim ng layout ng pagsubok. Ang agwat sa pagitan ng dalawa ay ang tunay na margin ng pagganap ng makina.
2,000-2,500 m3/h
Nasubok ang klase ng daloy ng amphibious robot sa rated head
1,000-1,300 m3/h
Sinusubaybayan ang high-flow pump na klase ng robot
600 m3/h
Compact na sinusubaybayan na robot para sa tungkulin ng pipe at pasilidad
100%
Kinakailangan ang obstacle course pass sa pagtanggap
Itakda ang Mga Kundisyon ng Sanggunian Bago Mo Subukan
Ang resulta ng pagsubok na walang reference na kundisyon ay materyal sa marketing, hindi data.
Tukuyin at itala ang mga parameter na ito bago ang anumang pagsukat:
- Intake ang lalim ng tubig at distansya mula sa suction point
- Discharge pipe diameter at kabuuang katumbas na haba
- Delivery head - ang patayong distansya mula sa centerline ng pump hanggang sa labasan
- Power source state - para sa hydraulic-driven na mga robot, itala ang daloy ng power unit at pressure
- Posisyon ng hose - ganap na naka-deploy, bahagyang nakapulupot, o sa reel
- Kondisyon sa lupa - kongkreto, lupa, o tubig
Kundisyon ng sanggunian: isang nakapirming, dokumentadong kumbinasyon ng ulo, haba ng pipe, power input, at terrain na nagbibigay-daan sa bawat daloy, tibay, at remote-range na resulta na maihambing laban sa na-rate na halaga at laban sa mga pagtakbo sa ibang mga araw.
Ang mga hydraulic-driven na makina ay lalong sensitibo sa power input. Kung ang high-flow portable hydraulic power unit ang pagpapakain sa robot ay naghahatid ng mas mababa sa na-rate na presyon nito, agad na bumaba ang mga resulta ng daloy. Itala ang mga pagbabasa ng power unit gauge sa bawat pagsubok na tumakbo.
Mga Pangunahing Pagsusulit sa Pagganap, Hakbang sa Hakbang
Patakbuhin ang anim na pagsubok sa ibaba sa pagkakasunud-sunod; bawat isa ay tumatagal sa pagitan ng 20 minuto at dalawang oras depende sa klase ng robot.
- Static na inspeksyon. I-verify ang mass, dimensyon, lifting point, at control function bago ang anumang powered test.
- Pagsubok sa daloy at ulo. Mag-install ng magnetic flow meter sa discharge line, humawak ng nakapirming ulo, at itala ang daloy sa loob ng 10 minuto. Ikumpara sa na-rate na curve.
- Pagsubok sa malayong hanay. I-drive ang robot sa maximum na nakokontrol na distansya nito sa isang open field na may patayong antenna. Itala ang limitasyon at latency ng command.
- Pagsubok sa obstacle course. Kumpletuhin ang tatlong pagtakbo sa isang 30 m na kurso na may walong mga hadlang. Ang anumang banggaan ay nabigo sa pagtakbo.
- Pagsubok sa pag-deploy ng hose. Pahabain at bawiin ang buong haba ng hose nang dalawang beses. Itala ang oras ng pag-ikot at obserbahan ang tensyon ng reel sa buong extension.
- Pagtitiis run. Gumana sa rated load sa loob ng dalawang oras. Mag-log ng hydraulic oil temperature, temperatura ng motor, at control response tuwing 15 minuto.
Para sa isang compact na makina na naka-deploy sa loob ng mga pipe network, ang mga pagsubok sa balakid at hose ang pinakamahalaga. A compact tracked intelligent drainage robot na may rating na 600 m3/h ay karaniwang sinusuri na may mas mahigpit na radii ng pagliko at mas maikling discharge run kaysa sa high-flow unit.
Wholesale Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Supplier, Compan Ang Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Ay China Wholesale Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Supplier, Exporter,... Tingnan ang Produkto → Mga halimbawang resulta mula sa isang kinokontrol na field evaluation ng isang 600 m3/h-class na compact tracked robot; ipinapakita bilang isang porsyento ng na-rate na detalye.
Dapat i-cross-check ang resulta ng remote range laban sa live na data na ibinalik ng robot. Ang aming gabay sa intelligent na drainage robot control range, pag-iwas sa balakid, at live na data ipinapaliwanag kung paano magbasa ng telemetry sa panahon ng mga pagpapatakbong ito.
Pamantayan sa Pagtanggap at Mga Hadlang sa Babala
Ang isang robot ay pumasa sa pagtanggap kapag ang bawat kritikal na item ay umabot ng hindi bababa sa 90 porsiyento ng na-rate na halaga nito sa ilalim ng isang nakadokumentong kondisyon ng sanggunian.
| Test item | Pamamaraan | Tanggapin ang threshold | Kritikal na isyu |
| Rate ng daloy | Magnetic flow meter sa isang 10 m discharge line sa fixed head | 90% o higit pa sa na-rate | Mas mababa sa 80% |
| Max ulo | Pressure gauge sa saksakan ng bomba | 95% o higit pa sa na-rate | Mas mababa sa 85% |
| Malayong hanay | Open-field drive na may patayong antenna | 90% o higit pa sa na-rate range | Mas mababa sa 70% |
| Obstacle course | 3 run, 8 obstacles bawat run | Ipasa sa lahat ng 3 run | Anumang banggaan |
| I-redeploy ang hose | Buong extension at bawiin, 2 cycle | Oras ng pag-ikot sa loob ng 15% ng na-rate | Reel jam |
| Pagtitiis | 2 oras sa rated load | Walang thermal o control fault | Overheat shutdown |
Para sa mas malalaking makina, sukatin ang mga threshold sa na-rate na curve. An amphibious intelligent drainage robot na may rate na daloy na 2,000-2,500 m3/h ay sinusubok sa isang tabing ilog o binahang patag kung saan ang lalim ng intake at slope ng bangko ay tumutugma sa na-rate na sobre ng pag-deploy nito.
Wholesale Amphibious Intelligent Drainage Robot (20002500 m³/h) Supplier, Compa Ang Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Ay China Wholesale Amphibious Intelligent Drainage Robot (20002500 m³/h) Supplier, Exporter... Tingnan ang Produkto → Mga Pagsusuri sa Lab kumpara sa Mga Pagsusuri sa Field: Kung Ano ang Pinatutunayan ng Bawat Isa
Pinatunayan ng mga lab test na natutugunan ng makina ang na-rate na curve nito; Ang mga pagsubok sa field ay nagpapatunay na ang makina ay nakaligtas sa kanyang kapaligiran sa pagtatrabaho.
Pagsusuri sa lab o test-rig
- Kinokontrol na pagsukat ng ulo at daloy
- Mga nauulit na kondisyon mula run hanggang run
- Pinakamahusay para sa paghahambing ng dalawang makina
- Hindi naglalantad ng mga isyu sa track, terrain, o debris
Pagsubok sa pag-deploy ng field
- Tunay na lupain, putik, mga labi, at dalisdis ng bangko
- Pinapatunayan ang mobility at hose handling sa ilalim ng load
- Nagpapakita ng kontrol na panghihimasok mula sa mga istruktura
- Nag-iiba-iba ang mga resulta sa antas ng panahon at tubig
Ang makina na pumasa sa rig test ngunit nabigo sa field trial ay may problema sa mobility, hose, o control. Itigil ang pagsusuri, tukuyin ang dahilan, at pagkatapos ay magpasya kung aayusin o tatanggihan.
Maaaring suriin ng mga munisipal na koponan na sinusuri ang deployment ng imburnal kung paano ang pinapabuti ng drainage robot ang kahusayan sa mga sistema ng alkantarilya sa lunsod upang saklawin ang tamang field exercise.
Mga Karaniwang Pagkakamali na Nagpapawalang-bisa ng Drainage Robot Test
Karamihan sa mga nabigong pagtakbo sa pagtanggap ay sanhi ng mga error sa pamamaraan, hindi mga pagkakamali ng makina.
- Pagsubok ng daloy nang hindi ni-lock ang ulo ng paghahatid - ang pagtaas ng 2 m ay nagbabago sa resulta nang higit pa sa batch tolerance
- Hindi pinapansin ang discharge hose friction, lalo na sa 50 mm hoses sa high-flow units
- Tumatakbo sa obstacle course lamang sa tuyong kongkreto, na hindi kailanman sumasalamin sa putik o basang damo
- Ang pagtanggap ng isang obstacle run - ang track slip ay maaaring magtago ng tunay na depekto
- Nilaktawan ang full-extension hose check, kung saan talaga nangyayari ang reel jams
- Hindi pag-log hydraulic power unit pressure at daloy sa panahon ng hydraulic-driven na mga pagsubok
Itala ang bawat variable na magagawa mo, kahit na hindi mo planong gamitin ito. Kapag nabigo ang isang robot pagkatapos ng paghahatid, ang test log ay ang ebidensya na naghihiwalay sa isang depekto sa makina mula sa isang binagong kondisyon sa pag-deploy.
Mga Madalas Itanong
Ang pagsubok sa pagganap ay hinuhusgahan sa pamamagitan ng repeatability, hindi sa pamamagitan ng isang masuwerteng run.
Aling sukatan ng pagganap ang pinakamahalaga para sa isang intelligent na drainage robot?
Ang naihatid na daloy sa isang nakapirming head ay ang pangunahing sukatan ng pagtanggap dahil tinutukoy nito ang oras ng paglisan. Ang pag-iwas sa balakid ay ang pangalawang priyoridad: ang isang robot na hindi maaabot ang tubig nang mapagkakatiwalaan ay hindi makakaubos ng anuman.
Gaano katagal ang isang buong pagsubok sa pagtanggap?
Ang isang kumpletong programa para sa isang compact robot ay tumatagal ng humigit-kumulang anim na oras: isang oras para sa static checks, dalawang oras para sa daloy at tibay, isang oras para sa remote range, isang oras para sa obstacle at hose test, at isang oras para sa mga record at teardown. Ang mga high-flow machine ay nangangailangan ng mas mahabang tibay ng mga bintana.
Maaari bang masuri ang hydraulic-driven drainage robot nang walang grid power?
Oo. Ang mga hydraulic-driven na robot ay pinapagana ng isang hydraulic power unit, kaya ang pagsubok ay nangangailangan lamang ng gasolina para sa yunit na iyon. Ginagawa nitong posible ang field testing sa mga site na walang supply ng kuryente, na isa sa mga pangunahing dahilan kung bakit pinipili ng mga flood team ang hydraulic drive.
Gaano kadalas dapat ulitin ang pagsubok sa pagganap?
Muling suriin taun-taon, at muling suriin kaagad pagkatapos ng anumang pagkukumpuni ng hydraulic system, pagpapalit ng hose reel, o pag-update ng control-system. Ang mga machine na nakaimbak nang higit sa anim na buwan ay dapat kumpletuhin ang hindi bababa sa daloy at remote-range na mga pagsubok bago i-deploy.






