Intelligent Drainage Robot Para sa Underground Drainage
Profile ng System
Ang Intelligent Drainage Robot Para sa Underground Drainage ay isang sistemang binuo para sa inspeksyon at pagpapanatili ng mga deep subsurface drainage network, kabilang ang mga trunk sewer, interceptor tunnel, at stormwater storage cavern. Nagtatampok ang robot ng reinforced pressure hull na na-rate para sa lalim na hanggang 25 metro, na may multi-stage lighting array na na-optimize para sa zero-visibility na mga kondisyon. Ang articulated chassis nito ay nagbibigay-daan para sa pag-navigate sa pamamagitan ng mga liko na kasing higpit ng 1.5 beses sa diameter ng pipe. Kasama sa package ng sensor ang isang ground-penetrating radar para sa subsurface void detection, isang laser profiler para sa pagsukat ng cross-section, at isang methane/hydrogen sulfide gas detector para sa pagsubaybay sa kaligtasan. Ang lahat ng mga system ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang fiber-optic tether na nagbibigay ng high-bandwidth na paghahatid ng data at real-time na video sa 60 mga frame bawat segundo.
