Intelligent Drainage Robot Para sa Municipal Drainage System
Pangkalahatang-ideya ng Produkto
Ang Intelligent Drainage Robot para sa Municipal Drainage Systems ay isang naka-tether, remote-operated na sasakyan na idinisenyo para sa sistematikong pagtatasa ng malalaking diameter na trunk sewer, interceptor, at outfall structure. Pinagsasama nito ang isang 360-degree rotating LiDAR unit na may high-sensitivity acoustic emission sensor para makita ang crack propagation at joint displacement sa mga concrete at brick-lined pipe. Ang dynamic na positioning system ng robot ay nagpapanatili ng station-keeping in flows hanggang 2.8 m/s, habang ang onboard data logger nito ay nagtatala ng mga pressure transient at mga parameter ng kalidad ng tubig (pH, conductivity, turbidity) nang sabay-sabay. Ang lahat ng nakolektang data ay timestamped at naka-geotag, na nagbibigay-daan sa direktang pagsasama sa mga hydraulic model para sa network calibration at pagbaha ng panganib sa pagmamapa.
Mga Pangunahing Kalamangan
Mga Sitwasyon ng Application
- Pagtatasa ng kondisyon ng malalaking interceptor sewer (> DN 1200) bago ang rehabilitasyon
- Mga pagsusuri sa integridad ng istruktura pagkatapos ng bagyo ng pinagsamang sewer overflow (CSO) na istruktura
- Patuloy na pagsubaybay sa mga kritikal na pag-abot sa panahon ng mataas na daloy ng mga kaganapan para sa maagang babala
- Pag-calibrate ng mga hydrodynamic na modelo gamit ang in-situ na bilis at mga sukat ng lalim
- Sinisiyasat ang mga bawal na koneksyon at pinagmumulan ng cross-contamination sa mga kumplikadong network
