Intelligent Drainage Robot Para sa Municipal Drainage System

Ang Intelligent Drainage Robot para sa Municipal Drainage Systems ay isang naka-tether, remote-operated na sasakyan na idinisenyo para sa sistematikong pagtatasa ng malalaking diameter na trunk sewer, interceptor, at outfall structure. Pinagsasama nito ang isang 360-degree rotating LiDAR unit na may high-sensitivity acoustic emission sensor para makita ang crack propagation at joint displacement sa mga concrete at brick-lined pipe. Ang dynamic na positioning system ng robot ay nagpapanatili ng station-keeping in flows hanggang 2.8 m/s, habang ang onboard data logger nito ay nagtatala ng mga pressure transient at mga parameter ng kalidad ng tubig (pH, conductivity, turbidity) nang sabay-sabay. Ang lahat ng nakolektang data ay timestamped at naka-geotag, na nagbibigay-daan sa direktang pagsasama sa mga hydraulic model para sa network calibration at pagbaha ng panganib sa pagmamapa.

Sabay-sabay na koleksyon ng data ng istruktura, haydroliko, at kalidad ng tubig sa isang solong pass
Automated defect classification gamit ang on-board convolutional neural network (CNN) na mga modelo
Modular sensor bays para sa field-swappable probes (dissolved oxygen, redox, ammonium)
Redundant propulsion na may anim na independiyenteng thrusters para sa high-maneuverability sa debris
Real-time na data relay sa pamamagitan ng fiber-optic tether na may zero-latency control feedback
  • Pagtatasa ng kondisyon ng malalaking interceptor sewer (> DN 1200) bago ang rehabilitasyon
  • Mga pagsusuri sa integridad ng istruktura pagkatapos ng bagyo ng pinagsamang sewer overflow (CSO) na istruktura
  • Patuloy na pagsubaybay sa mga kritikal na pag-abot sa panahon ng mataas na daloy ng mga kaganapan para sa maagang babala
  • Pag-calibrate ng mga hydrodynamic na modelo gamit ang in-situ na bilis at mga sukat ng lalim
  • Sinisiyasat ang mga bawal na koneksyon at pinagmumulan ng cross-contamination sa mga kumplikadong network
Lalim ng pagpapatakbo 0.3 – 8.0 m
Saklaw ng diameter ng pipe DN 400 – DN 3000
Max. bilis ng pasulong 1.2 m/s (survey) / 2.0 m/s (transit)
Suite ng sensor LiDAR, acoustic emission, pH/conductivity/turbidity, pressure transducer
Haba ng tether 200 m (karaniwan) / 500 m (opsyonal)
Backup ng baterya 45 minuto (emergency retrieval)
Materyal sa pabahay Hindi kinakalawang na asero 316L na may epoxy coating
Paano naka-deploy ang robot sa malalalim na manhole?
Kasama sa system ang isang collapsible deployment frame na may pinagsamang winch at guide roller. Ang isang remote-controlled na mekanismo ng latch ay naglalabas ng robot sa sandaling lumubog, at ang tether ay awtomatikong nagbabayad habang ang unit ay bumababa.
Maaari ba itong gumana sa mga tubo na may mabigat na grit at graba?
Ang sistema ng traksyon ay nagtatampok ng mga naka-segment na rubber track na may mga uka na naglilinis sa sarili. Ang isang high-pressure jet na nakaharap sa harap (opsyonal) ay maaaring i-activate upang i-clear ang maluwag na materyal sa unahan ng sensor array.
Ano ang format ng output ng data para sa pagsasama ng GIS?
Ine-export ang data bilang GeoPackage o Shapefile na may mga attribute table na naglalaman ng mga defect code, pipe ID, chainage, at mga sinusukat na parameter. Bumubuo din ang robot ng CSV log ng lahat ng hilaw na pagbabasa ng sensor.
Gaano kadalas dapat linisin ang mga optical window?
Ang isang self-cleaning wiper ay nag-a-activate tuwing 30 minuto habang tumatakbo. Inirerekomenda ang manu-manong paglilinis pagkatapos ng bawat deployment gamit ang ibinigay na isopropyl alcohol wipes.
Ang pre-deployment zero-point calibration ng mga pressure sensor ay sapilitan para sa tumpak na pagsukat ng lalim.
Ang robot ay hindi dapat paandarin sa mga daloy na lampas sa 3.0 m/s maliban kung ang mga opsyonal na stabilizer fins ay nakakabit.
Ambient temperature range para sa electronics: -5 °C hanggang 50 °C; para sa baterya: 0 °C hanggang 40 °C.
Ang maximum na pinapayagang tether bending radius ay 150 mm upang mapanatili ang fiber-optic na integridad ng signal.
Pagkatapos ng bawat deployment, banlawan ang chassis ng sariwang tubig at lagyan ng lubricate ang mga track tensioner.
Est. 2014 high-end na haydroliko
Wuhu Qisheng
Matalinong Kagamitan

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Intelligent Drainage Robot Para sa Municipal Drainage System for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

Deeply engaged

Nakikisabay kami sa mga uso sa industriya at binibigyang kapangyarihan ang mga mahusay na operasyon na may propesyonal na lakas.

Mga senior na inhinyero sa R&D Mga solusyon sa teknikal na punto ng sakit Mahusay na sistema ng produksyon Mabilis na tugon sa merkado
200+
mga proyektong naihatid
98%
on‑time delivery
emergency rescue kapaligiran tubig pang-agrikultura
kahusayan sa engineering

Malalim na nakatuon sa industriya ng hydraulic equipment, nakikisabay kami sa mga uso at binibigyang kapangyarihan ang mga mahusay na operasyon na may propesyonal na lakas. Ang aming pangunahing pagiging mapagkumpitensya ay nakasalalay sa malakas na mga kakayahan sa teknolohiya at produksyon.

Mayroon kaming pangkat ng mga senior R&D engineer na may masaganang praktikal na karanasan. Tumpak na nakakaunawa ng mga teknikal na punto ng sakit at humihingi ng mga direksyon, nagbibigay kami ng matatag na suporta para sa pagbabago ng produkto.

Ang aming mga inhinyero ay malapit na nakikipagtulungan sa mga kliyente upang isalin ang mga hamon sa pagpapatakbo sa mga tiyak na teknikal na detalye, na tinitiyak na ang bawat solusyon ay akma para sa layunin.

Produksyon at liksi

Nilagyan ng mahusay na sistema ng produksyon, napagtanto namin ang tuluy-tuloy na koneksyon sa pagitan ng R&D at produksyon, mabilis na tumugon sa mga pagbabago sa merkado, nakakatugon sa magkakaibang pangangailangan ng customer, at tinitiyak ang kahusayan sa paghahatid at katatagan ng produkto.

Mabilis na prototyping at pagsubok
Flexible na kapasidad ng pagmamanupaktura
Just-in-time na pamamahala ng imbentaryo
End-to-end na kontrol sa kalidad
Lean production workflows
Mga awtomatikong linya ng pagpupulong
24/7teknikal na suporta
100+mga pasadyang solusyon
48hmabilis na tugon
99%kalidad ng pass rate
Portfolio ng produkto

Sakop ng aming mga produkto ang maraming kategorya kabilang ang mga hydraulic power station, slurry pump, integrated at portable water pump equipment, at hydraulic breaker — para sa drainage, dredging, forest fire fighting, cutting, drilling, at sand suction.

Gamit ang mga komprehensibong function, ang aming mga produkto ay maaaring malawakang magamit sa iba't ibang mga sitwasyon tulad ng drainage, dredging, forest fire fighting, pagputol, pagbabarena, at pagsipsip ng buhangin, na umaangkop sa aktwal na mga pangangailangan sa operasyon ng mga pangunahing larangan tulad ng emergency rescue at environmental construction.

Non‑electric drive

Ligtas na operasyon sa mga mapanganib na kapaligiran, mataas na pagtaas, malakas na resistensya sa pagsusuot, madaling mobility — hardcore na kagamitan sa ilalim ng kumplikadong mga kondisyon sa pagtatrabaho.

Naka-customize na R&D

Full‑process tailored solutions to solve your personalized operation problems. We design exclusive hydraulic equipment for your specific needs.

200+
mga proyektong naihatid
98%
on‑time delivery
24/7
teknikal na suporta
100+
mga pasadyang solusyon
Pilosopiya ng pag-unlad
“Promoting the development of emergency rescue hydraulic equipment and leading the technological innovation of the industry.”

We adhere to the original intention of quality, focus on customers' core demands, and are committed to providing high‑quality, highly competitive products, customized solutions and comprehensive services.

Madiskarteng kasosyo
Reliable · professional · sustainable
Mga pangunahing patlang
Pang-emergency na pagliligtas Tubig pang-agrikultura Proteksyon sa kapaligiran Paglaban sa sunog sa kagubatan
Hinimok ng R&D mga pasadyang solusyon kalidad muna

Makipag-ugnayan